Người Siraya, một sắc dân bản địa Đài Loan, được cho là cư dân gốc của đảo này.[11] Năm 1636, thổ dân nơi này bị Công ty Đông Ấn Hà Lan thảm sát trong sự kiện đảo Lạp Mỹ. Đến năm 1645, thương nhân Hán thuê đảo từ người Hà Lan đã loại bỏ những cư dân bản địa cuối cùng.[12] Người Hán ra sinh sống và biến nơi này thành một làng chài nhỏ bé, đến cuối thời kỳ nhà Thanh kiểm soát (1895) thì chỉ có 200 cư dân.[13]

Thời Đài Loan thuộc Nhật, Nhật Bản đặt ra làng Ryūkyū (tiếng Nhật: 琉球庄) để quản lý đảo này, thuộc quận Tōkō, tỉnh Takao.

Sau khi Trung Hoa Dân Quốc tiếp quản vào năm 1945, đảo trở thành một hương[14] cũng tên là Lưu Cầu, thuộc huyện Bình Đông, tỉnh Đài Loan (tỉnh này được tinh giản vào năm 1998).

Đảo chuyển sang làm kinh tế du lịch vào đầu thế kỷ 21, đặc biệt sau khi được đưa vào khu thắng cảnh vịnh Đại Bằng hồi năm 2004.[15]